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机械工程学院“周末专家河北行”系列活动之九:学科交叉促进机器人技术创新发展

主讲人:孙立宁

时间:2024年10月30日15:00-16:00

地点:外语楼301

主讲人简介:

孙立宁,博士、哈尔滨工业大学大学机器人研究所教授、博导,何梁何利基金获得者、国家杰出青年基金获得者、长江学者特聘教授、国家高层次专家、俄罗斯工程院外籍院士、先进机器人技术与系统全国重点实验室副主任、江苏省先进机器人技术重点实验室主任。担任国家科技部“十五”、“十一五”、“十二五”863计划先进制造领域机器人与微纳制造技术主题专家。主要从事工业机器人及机电一体化装备、微纳米操作机器人与装备、医疗与特种机器人的等研究。主持国家自然科学基金、863计划、973计划、国家重大专项等项目20多项,获国家技术发明/科技进步二等奖2项、省部级技术发明/科技进步一等奖5项,发表论文500多篇,授权国家发明专利50多项,多项成果实现了产业化。技部“十五”、“十一五”、“十二五”863计划先进制造领域机器人与微纳制造技术主题专家。主要从事工业机器人及机电一体化装备、微纳米操作机器人与装备、医疗与特种机器人的等研究。主持国家自然科学基金、863计划、973计划、国家重大专项等项目20多项,获国家技术发明/科技进步二等奖2项、省部级技术发明/科技进步一等奖5项,发表论文500多篇,授权国家发明专利50多项,多项成果实现了产业化。源系统工作委员会副主任、中国化工学会储能专业委员会副主任、中国机械工业教育协会第一届新能源与储能专业教学委员会副主任、中国电机学会电力储能专业委员会委员等,担任《储能科学与技术》副主编和《太阳能学报》编委。主要研究方向为高温传热蓄热、压缩机/膨胀机、热泵制冷与有机朗肯循环,可再生能源利用等。先后承担了包括国家重点研发计划项目及课题、973计划课题,国基金重大国际合作项目等在内的十多项项国家和北京市重点项目的研究,项目总经费超过5000万元。先后发表SCI期刊论文200余篇,获得授权发明专利45项,实现专利转让2600万元。

内容摘要:

当前,以机器人为代表的智能装备大量涌现,成为数字经济、先进制造业的重要支撑。而人工智能、工业互联网、大数据等新技术的赋能,正加速机器人技术的创新发展。报告将基于这一发展现状,分享多技术手段深度融合下仿生机器人、微型机器人、生机电融合、智能感知与人机交互等前沿技术以及数字化、网络化、智能化的发展趋势,介绍取得的相关研究成果和应用。