1

超高分辨率光栅尺

发明专利

原创性研究成果

张弛

超高分辨率光栅尺：该成果于2016年4月完成，开发了一种新型位移检测传感器，可用于多种环境下的超精密测量。2019年1月转让给了唐山万世和电子有限公司，在该公司的光学控制膜厚监控系统中得到了产业化实施。

2

一种基于移动部件自身动力的润滑供油装置

发明专利

原创性研究成果

张弛

一种基于移动部件自身动力的润滑供油装置：该成果于2014年12月完成，开发了一种自适应型润滑供油系统，可用于各种机床的移动部件。2019年1月转让给了唐山万世和电子有限公司，在该公司的石英晶体谐振器生产线上得到了产业化实施。

3

一种用于飞机机身成型过程中的中部承载装置及其运动控制方法

发明专利

原创性研究成果

常宏杰

2020 年 7 月 21 日，转让给石家庄速成科技有限公司，合同金额 3万元。该公司把本专利发明的控制方法拓展应用于具有三维非规则自由曲面的产品的自动成型，进行了有关的工程技术试验和测试，提高了企业的创新能力和自主产品的研发水平。

4

一种双串联机械臂式移动操作机装置的碰撞检测方法

发明专利

原创性研究成果

张付祥

2021年6月4日，转让河北前进机械厂，合同金额5万元。该成果于2015年11月完成，和石家庄煤矿机械厂开发了国内首台煤矿用智能双臂液压钻车，实现双臂液压钻车的碰撞检测；河北前进机械厂采用本成果实现了双基于双机械臂避碰操作的大型装备装配和激光熔覆修复操作。

5

自动贴标系统中机器人摆放位置的优化方法

发明专利

原创性研究成果

黄风山

2021年6月4日，转让河北前进机械厂，合同金额5万元。该成果于2016年3月完成，开发了国内首台成捆棒材贴标机器人系统，采用本发明方法实现贴标系统中机器人摆放位置的优化，能够提高贴标效率、减少能源消耗。

6

托架举升式穿梭车

发明专利

原创性研究成果

张付祥

2020年4月6日，转让石家庄裕兆科技有限公司，合同金额11万元。该成果于2014年6月完成，本发明的托架举升式穿梭车可以用于自动化仓储和物流运输。

7

适用于大流量环境空气颗粒物滤膜的自动称重系统

发明专利

原创性研究成果

张付祥

2020年4月6日，转让石家庄裕兆科技有限公司，合同金额6.5万元。该成果于2017年10月完成，本发明的适用于大流量环境空气颗粒物滤膜的自动称重系统用于对滤膜称重，采用称重法测量空气质量。

8

一种双串联机械臂式移动操作机装置的自动化定位方法

发明专利

原创性研究成果

张付祥

2019年9月18日，转让河北智取科技有限公司，合同金额6万元。该成果于2015年6月完成，和石家庄煤矿机械厂开发了国内首台煤矿用智能双臂液压钻车，实现双臂液压钻车的自动化定位；河北智取科技有限公司采用本成果实现了双机械臂自动化定位的增材制造模型操作。

9

一种销轴双向同步安装装置

发明专利

原创性研究成果

张付祥

2018年12月21日，转让唐山旺发压铸有限公司，合同金额3万元。该成果于2014年3月完成，本发明的销轴双向同步安装装置可以实现双向同步安装操作，可以用于销轴类零件的装配操作及类似应用，应用场景的适应性较广。

10

一种小型低层建筑地基隔震装置

发明专利

原创性研究成果

邓飞

该成果于2018年5月转让给河北智取科技有限公司，主要开发了小型建筑的地基稳定机构，尤其适用于地震频发区建筑稳定结构，具有结构简捷，造价成本低的优势。公司引进该成果后进行了产品化开发，并着手开始市场推广。

11

一种高精度恒温箱

发明专利

原创性研究成果

邓飞

该成果于2019年5月转让给河北绿洲机械制造有限公司，属于高精密试验测试仪器领域。该成果服务于河北省工业副产石膏建材产业技术研究院的科研开发中，为新产品研发起到了良好的辅助工具作用。

12

微细血管连接器内孔面抛光装置

发明专利

原创性研究成果

邓飞

该成果于2018年5月转让给河北智取科技有限公司，属于高端植入式医疗器械的关键零部件的加工方法和装置。公司引进该成果后大力进行了测试应用，以技术服务形式进行推广应用。

13

一种圆柱仓自动排字模机

发明专利

原创性研究成果

赵月静

2021年12月28日，转让河北奇丽信息科技有限公司，合同金额 7 万元。该专利产品首创输电铁塔加工过程溯源码的自动生成，大大提高多型号小批次输电铁塔加工的打码效率。

14

一种合理利用峰谷电的智能节电式饮水机及控制方法

发明专利

原创性研究成果

赵月静

2020年12月18日，转让河北九转信息科技有限公司，合同金额 5.5 万元。该专利产品智能节电有助于环保，饮水健康有助于提升生活品质。

15

一种高温熔炉取料夹钳

发明专利

原创性研究成果

朱金达

2021年6月18日，转让河北奇诺信息技术有限公司公司，合同金额5万元。该成果于2019年8月完成，本发明适用于高温熔炉设备物料的取放，布局合理，衔接紧凑，夹取准确，运行可靠，提高了企业的创新能力和自主研发水平。

16

码垛机械手及码垛机器人

发明专利

原创性研究成果

朱金达

2021年6月18 日，转让河北奇诺信息技术有限公司公司，合同金额11万元。该成果于2019年8月完成，本发明提供的码垛机械手及码垛机器人结构简单，直线驱动机构能快速的带动两组卡爪相互配合夹取料袋，有效的提高来了码垛机械手的工作效率。

17

一种室内助力运动机械

发明专利

原创性研究成果

邓飞

2022年5月5日，转让河北瑞华医疗器械有限公司，合同金额20.5万元。该成果于2020年3月完成，面向身体行走不便人群提供助力行动服务，能够以医疗辅助器械形式向家庭老人、养老机构和医院病房等进行普及推广，具有助力形式多样、辅助行走过程稳定等优点。

18

一种混联机器人工作空间的求解方法

发明专利

原创性研究成果

张付祥

2022年5月28日,转让河北宁心机械设计有限公司，合同金额11万元。该技术主要解决混联机器人工作空间求解问题，用于指导混联机器人结构设计完成尺度综合，使设计的机器人适用于不同的工作空间需求。

19

成捆圆钢端面双目视觉系统与空间定位及计数方法

发明专利

原创性研究成果

张付祥

2022年5月28日,转让石家庄裕兆科技有限公司，合同金额20.8万元。该技术主要解决成捆棒材端面视觉识别、空间定位及棒材计数的问题，可以用于成捆棒材端面喷漆、贴标、焊牌等操作，可以代替人工校验成捆棒材的根数，代替人工，在棒材生产车间有应用前景。

20

智能搬运小车

发明专利

原创性研究成果

刘晓阳

2022年7月26日，转让石家庄博安不锈钢设备有限公司，合同金额10万元。该成果于2020年12月完成，本发明提供的智能搬运小车，利用安装在底盘上的激光雷达模块和全场定位模块，避免了铺线，安装反射板和铺设轨道等辅助装置，不受空间限制，置物架包含多层置物台，可以存放多件货物，实现一次搬运多件货物，提高搬运效率。